Adaptif Robot Kontrolü, endüstriyel robotların hassasiyetini kesin olarak arttıran kapalı bir metrolojiyle çalışan geri besleme döngüsünü harekete geçirir. robotlar işleme, muayene, boncuk uygulanması ya da nesnelerin işlenmesi için dağıtılan olursa olsun, robot görevleri dolayısıyla bağımsız play, mekanik esneklik, geri tepme ya da termal etki fenomeni parçalayabilen, 0.1 mutlak bir doğrulukla yürütülür.
Robot konumlandırmayı sürekli takip ederek ve elde edilen metroloji verilerini robotlara geri döndürmek için kapalı bir geri besleme döngüsü kullanarak Nikon Metrology, mutlak robot doğruluğunu 0.1 mikron seviyesine ulaştırabiliyor. Bu yaklaşım, robot ısınma, sürüklenme ve geri tepme etkilerini atladığından, endüstriyel robotları son derece hassas ve verimli hat içi üretim istasyonlarına dönüştürmektedir.
iGPS veya Optik CMM? Her iki metroloji sisteminin aynı anda gerçekleştirebileceği ölçüm sayısı, robot hareketini izlemek ve ayarlamak için fazlasıyla yeterlidir. IGPS ile eşzamanlı ölçümlerin sayısı konusunda herhangi bir sınırlama yoktur, Optik CMM 1024 ile sınırlıdır.
Bir K Serisi Optik CMM, robot hareketini 1000Hz'ye kadar olan örnek hızında izler. IGPS ile, bu daha düşük.
Metroloji sistemi bir K Serisi Optik CMM veya bir iGPS sistemi olabilir. İlk durumda ek Optik CMM üniteleri ekleyerek genişletilebilen 17m3'lük bir izleme hacmi sunulmaktadır. IGPS kullanıldığında, izleme hacmi çok daha büyüktür ve ayrıca genişletilebilir.
Metroloji sistemi, robotun, hedefin ve robotun kendisine doğru hareket ederken göreceli pozisyonlarını ölçerek sapmalardan haberdar olmasını sağlar. Robot bu verileri on-line olarak koordine edebilir ve gerekli telafileri anında yapabilir.
İnternet sitemizde çerez kullanılmaktadır. Çerezler hakkında detaylı bilgi için Çerez Politikası’nı inceleyiniz. Devam etmeniz halinde çerez kullanımına izin verdiğinizi kabul edeceğiz.